To gange har der været afviklet VM i cyklecross i Danmark. I 1998 i Middelfart og i 2019 i Bogense.

Nedenstående er en oversigt med danske medaljer i eliteløbene.

Amatør, herrer (kørt fra 1967-1993)
1988 Henrik Djernis (bronze)
1991 Henrik Djernis (sølv)
1993 Henrik Djernis (guld)

Professionelle/elite, herrer
1998 Henrik Djernis (bronze)

Junior
2015 Simon Andreasson (guld)